Blender: cloth クロスシミュレーションが失敗する

くまさんの服をクロスシミュレーションしたところ、みごとに壊れて崩れ落ちてしまいました。

ちょちょいのちょいで、修正できるかと思いきや、さらに服を投げ捨てる始末。踊りながら捨てる様があまりにも面白い動きをするのでレンダリングして保存しておきました。